Mar chuid lárnach de roinnt trealaimh uathoibrithe, bíonn tionchar díreach ag iontaofacht agus cobhsaíocht an chórais rialaithe gluaisne ar fheidhmíocht an trealaimh, agus ceann de na príomhfhachtóirí a mbíonn tionchar acu ar a iontaofacht agus a chobhsaíocht ná fadhb na frith-chur isteach. Dá bhrí sin, is fadhb í an chaoi le fadhb an chur isteach a réiteach go héifeachtach nach féidir neamhaird a dhéanamh di i ndearadh an chórais rialaithe gluaisne.
1. Feiniméan cur isteach
San iarratas, is minic a bhíonn na príomh-feiniméin cur isteach seo a leanas le fáil:
1. Nuair nach n-eisíonn an córas rialaithe ordú, rothlaíonn an mótar go neamhrialta.
2. Nuair a stopann an mótar servo ag gluaiseacht agus nuair a léann an rialtóir gluaisne suíomh an mhótair, léimeann an luach a thugann an t-ionchódóir fótaileictreach ag deireadh an mhótair ar ais go randamach.
3. Nuair a bhíonn an mótar servo ag rith, ní hionann luach an léite ionchódóra agus luach an ordaithe a eisíodh, agus bíonn an luach earráide randamach agus neamhrialta.
4. Nuair a bhíonn an mótar servo ag rith, bíonn an difríocht idir luach an ionchódóra léite agus luach an ordaithe eisithe ina luach cobhsaí nó athraíonn sé go tréimhsiúil.
5. Ní oibríonn an trealamh a roinneann an soláthar cumhachta céanna leis an gcóras servo AC (amhail taispeáint, srl.) i gceart.
2. Anailís ar fhoinse cur isteach
Tá dhá phríomhchineál cainéal ann a chuireann isteach ar dhul isteach sa chóras rialaithe gluaisne:
1, cur isteach ar chainéal tarchuir comhartha, téann an cur isteach isteach tríd an gcainéal ionchuir comhartha agus an cainéal aschuir atá ceangailte leis an gcóras;
2, cur isteach ar an gcóras soláthair cumhachta.
Is é an cainéal tarchuir comhartha an bealach a fhaigheann an córas rialaithe nó an tiománaí comharthaí aiseolais agus a sheolann siad comharthaí rialaithe amach, toisc go mbeidh moill agus saobhadh ar an tonn cuisle ar an líne tarchuir, maolú agus cur isteach ar an gcainéal, sa phróiseas tarchuir, is é cur isteach fadtéarmach an phríomhfhachtóir.
Bíonn friotaíocht inmheánach in aon soláthar cumhachta agus línte tarchuir. Is iad na friotaíocht inmheánacha seo is cúis le cur isteach torainn an tsoláthair chumhachta. Mura bhfuil aon fhriotaíocht inmheánach ann, is cuma cén cineál torainn a ionsóidh gearrchiorcad an tsoláthair chumhachta, ní bhunófar aon voltas cur isteach sa líne. Is foinse láidir cur isteach é tiománaí an chórais servo AC féin freisin, agus is féidir leis cur isteach ar threalamh eile tríd an soláthar cumhachta.
Córas Rialaithe Gluaiseachta
Trí, bearta frith-chur isteach
1. Dearadh frith-chur isteach an chórais soláthair cumhachta
(1) Cuir an soláthar cumhachta i ngrúpaí i bhfeidhm, mar shampla, scar cumhacht tiomána an mhótair ón gcumhacht rialaithe chun cur isteach idir gléasanna a chosc.
(2) Is féidir le húsáid scagairí torainn cur isteach thiomántáin servo AC ar threalamh eile a chosc go héifeachtach freisin. Is féidir leis an mbeart seo na feiniméin cur isteach thuasluaite a chosc go héifeachtach.
(3) Glactar leis an gclaochladán leithlisithe. Ós rud é nach trí chúpláil fhrithpháirteach ionduchtais na gcornaí príomhúla agus tánaisteacha a théann torann ardmhinicíochta tríd an gclaochladán den chuid is mó, ach trí chúpláil na dtoilleachtaí seadánacha príomhúla agus tánaisteacha, déantar taobhanna príomhúla agus tánaisteacha an chlaochladáin leithlisithe a leithlisiú le sraitheanna sciatha chun a dtoilleas dáilte a laghdú agus an cumas chun cur i gcoinne cur isteach mód coitianta a fheabhsú.
2. Dearadh frith-chur isteach ar chainéal tarchuir comhartha
(1) Bearta leithlisithe cúplála fótaileictrigh
Le linn tarchuir fad-achair, is féidir le húsáid fótachóipléir an nasc idir an córas rialaithe agus an cainéal ionchuir, an cainéal aschuir, agus na bealaí ionchuir agus aschuir den tiomántán servo a ghearradh amach. Mura n-úsáidtear an t-aonrú fótaileictreach sa chiorcad, rachaidh an comhartha cur isteach seachtrach spící isteach sa chóras nó rachaidh sé isteach go díreach sa fheiste tiomána servo, rud a fhágann an chéad feiniméan cur isteach.
Is é príomhbhuntáiste cúplála fótaileictreach gur féidir leis spící agus cur isteach torainn éagsúil a chosc go héifeachtach,
Dá bhrí sin, feabhsaítear an cóimheas comhartha-le-torann sa phróiseas tarchuir comhartha go mór. Is é an phríomhchúis ná: Cé go bhfuil aimplitiúid voltais mhór ag an torann trasnaíochta, tá a fhuinneamh beag agus ní féidir leis ach sruth lag a chruthú. Oibríonn dé-óid astaithe solais chuid ionchuir an fhótachúplálaí faoi staid reatha, agus is é 10-15mA an sruth seoltachta ginearálta, mar sin fiú má tá trasnaíocht ard-aimplitiúid ann, cuirtear faoi chois é toisc nach féidir leis dóthain srutha a sholáthar.
(2) Sreang sciathaithe péire casta agus tarchur sreinge fada
Beidh tionchar ag fachtóirí cur isteach ar an gcomhartha le linn tarchuir, amhail réimse leictreach, réimse maighnéadach agus bacainn talún. Is féidir le húsáid sreinge sciatha talmhaithe cur isteach an réimse leictrigh a laghdú.
I gcomparáid le cábla comhaiseach, tá banda minicíochta níos ísle ag cábla péire casta, ach tá bacainn tonn ard agus friotaíocht láidir aige i gcoinne torainn mhodh coitianta, rud a fhéadann cur isteach ionduchtaithe leictreamaighnéadaigh a chéile a chealú.
Ina theannta sin, i bpróiseas tarchuir fad-achair, úsáidtear tarchur comhartha difreálach go ginearálta chun an fheidhmíocht frith-chur isteach a fheabhsú. Is féidir le húsáid sreinge sciath péire casta le haghaidh tarchuir sreinge fada an dara, an tríú agus an ceathrú feiniméan cur isteach a chosc go héifeachtach.
(3) Talamh
Is féidir le talamhú an voltas torainn a ghintear nuair a shreabhann sruth tríd an sreang talún a dhíchur. Chomh maith leis an gcóras servo a nascadh leis an talamh, ba cheart an sreang sciath comhartha a bheith talamhaithe freisin chun ionduchtú leictreastatach agus cur isteach leictreamaighnéadach a chosc. Mura bhfuil sé talamhaithe i gceart, féadfaidh an dara feiniméan cur isteach tarlú.
Am an phoist: 06 Márta 2021